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    AGV舵輪組跟差速的區別

    2021-11-18 10:12:08        0

    AGV是工廠自動化的關鍵環節,隨著AGV應用的深入,對AGV的要求越來越高。效率高:為滿足車間生產要求,AGV運行可靠、快速。全方位:在實現傳統運輸方式的同時,我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。

    AGV舵輪組是集驅動電機、轉向電機、減速器等為一體的機械結構,與傳統的AGV相比,具有集成度高、適應性強等優點。魯棒性強,能快速部署AGV、移動機器人等以滿足AGV的應用要求。因此,方向盤是AGV應用的發展方向。

    傳統的AGV舵輪組是利用車體的形狀,差速驅動通常是利用壓簧壓在差速驅動輪上,通過壓簧產生摩擦力來牽引車體。車輛中,驅動輪直徑的速度差比較小,為了增加摩擦力,相對較軟、輕一些的AGV,驅動輪的速度差也比較常見,驅動輪的摩擦力差是由于它是由壓縮彈簧產生的,因此在大載荷下很容易滑動。同時,車輪直徑相對較小,通過性差,車輪表面不易磨損。差速驅動控制原理是利用兩個車輪產生的差速來控制AGV的跟蹤,使單輪電機的功率不能充分發揮。


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